煤矿单轨吊运输监控系统在煤矿中的应用

　　辅助运输作为煤矿井下运输系统的重要组成部分，对煤矿生产安全及生产效率提升有重要影响，其智能化呼声日渐增高。山东新云鹏通过对井下无线信号传输、UWB精确定位、AI环境感知、行为控制等智能化技术的研发及应用，研发了煤矿单轨吊运输监控系统。

 

　　山东新云鹏煤矿单轨吊运输监控系统是将先进的自动控制、通讯、计算机技术、视频监控技术、信息技术和现代管理技术结合，将煤矿运输生产系统与统计作为一个整体进行控制与管理，提供整体解决方案，以实现优化运行、优化控制、优化管理、现场岗位无人值守，达到减人增效、提高生产运行状况、安全水平、事故灾害预测预报的目的。

　　山东新云鹏煤矿单轨吊运输监控系统基于WIFI实现无线视频、通信，利用激光雷达和毫米波雷达等各类传感器进行感知避障，利用UWB和绝对值编码器实现机车精准定位自动运行，具备精准定位、道岔联锁、风门联锁、移动视频监测、安全探测、数据监测、智能调度等功能。系统采用开放的编程软件和开放式数据通信协议，通过光缆或以太网可方便快捷的与调度中心或其他胶带输送机之间实现数据通信，从而实现多台胶带输送机的集中控制，及全矿井监控系统联网运行。

 

　　煤矿单轨吊无人驾驶运输监控系统是基于AI技术，面向井下低照度、危险环境的矿用单轨吊无人驾驶远程控制系统。系统以高速无线通信及工业环网为传输平台，以矿用轨道运输监控（信集闭）系统为安全依托，采用井下GIS技术、图像识别处理技术和单轨吊电机车安全运调技术，并结合单轨吊电机车智能化控制的矿井安全生产运输综合监控系统，可以实现单轨吊电机车物料起吊自动化全过程和自动装卸物料的无人化驾驶作业。

 

　　煤矿单轨吊无人驾驶运输监控系统是以无线网络+现场总线控制结构工控网络为核心的单轨吊电机车运输安全监控和自动调度，无人驾驶系统，它依靠无线接收网络检测车辆的运行状况，由就近控制分站传送到运输调度中心，在图形显示设备上以模拟图显示出来，供调度人员掌握，并且依靠计算机强大的记忆、判断和运算能力，将调度人员的调度意图分解为具体的控制指令，控制执行设备完成道岔位置与进路开闭等调度动作。

 

　　煤矿单轨吊运输监控系统基于5G无线信号传输，无人驾驶单轨吊机车具备精确定位、环境感知、行为控制、远程视频传输等智能化功能。相比传统有人驾驶机车，每辆无人驾驶单轨吊机车运行可减员6人，减少风险点与隐患近10个，提高运输效率30％以上，从而达到保障运输安全、提高指挥效率、增加经济效益的目的。