基于ZigBee技术的井下精确定位系统

　　煤矿是当前社会中的重要资源，煤矿开采的效率对于经济发展有着直接的影响。而在煤矿开采中，由于矿井下工作环境复杂，因而对于安全保护措施具有极高的要求。井下精确定位系统，对于保护矿井生产安全有着重要意义，基于ZigBee的井下精确定位系统，在系统总体结构基础上，运用ZigBee技术实现硬件设计和软件设计，能够更加精确的实现井下人员定位，从而保证煤矿生产安全。

　　在基于ZigBee的井下精确定位系统中，主要包括了网关节点、移动节点、参考节点、Web服务器等部分。

 

　　其中，参考节点是坐标位置已知的节点。移动节点则是位置坐标不确定的节点，参考节点需要确定引用节点的位置信息，并接收移动节点的位置信息，然后将其传输到Web服务器。

 

　　Web服务器利用互联网，计算机传输信息。系统主要具有考勤管理、人员定位、通信、Web浏览、实时报告等功能。可对工作人员进出井时间加以记录，并对井下人员工作布局加以监测。在井下建立ZigBee无线通信网络，覆盖参考节点、定位节点。

 

　　在地面控制中心计算机，建立井下人员位置显示界面软件，观察井下人员操作，位置情况。如发生井下事故，能够准确定位人员位置，从而及时救援。

 

　　井下精确定位系统支持井上井下实时双向数据通信，可在紧急情况下取得联系。Web浏览运用了B/S结构模式，可以通过网页的形式浏览信息。此外，能够对环境参数、温度、湿度、瓦斯浓度等进行实时报告。